结合无人驾驶技术发展现状和公路路况实际，笔者提出通过设立无人驾驶货车中转站实现高速公路货车无人驾驶与普通公路货车有人驾驶的场景应用，基于提供建议以速度为主的普通国省干线公路辅助服务驾驶员的场景应用，实现智慧公路商业应用和车路协同的“从0到1”，有效降低物流成本和交通事故，并提出“公路数字资源使用税”概念，探索公路养护经费从“燃油税”向“公路数字资源使用税”的转型升级。

▲2022年8月1日起，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式生效，这是国内首部关于智能网联汽车管理的法规。

公路数字资源的研究背景

公路数字资源是指与公路相关的各类数字化资源，包括但不限于交通流量、道路状况（公路路线弯道、纵坡、路况、路基路面、桥梁、隧道）、天气状况、车辆信息、车速、行驶路线等车辆运行监测与安全应急的动态数据。随着物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展，公路数字资源的采集、处理和应用变得更加智能化和个性化，通过感知这些基础设施与多网融合的通信设施，实现道路信息高效采集、控制诱导、智慧决策，以及个性化服务等功能，全面准确掌握每个路段、行驶车辆、结构物、行人的状况，可以协助车辆安装的辅助系统实现环境感知和运动行为控制，提升交通系统的安全水平、通行效率、服务水平和管理效能，对重复挖掘公路数字资源价值，助力智慧公路建设具有重大意义。

智慧公路是指基于新一代信息技术和物联网技术，智能化改造和运营管理公路，从而实现公路的智能化、数字化和智慧化。公路数字资源作为智慧公路的重要组成部分，可以为智慧公路提供数据支撑和决策依据，从而实现交通出行、安全管理和维护保养等方面的智能化目标。

研究公路数字资源在智慧公路中的应用场景和盈利模式具有多重意义，包括为智慧公路建设提供技术支撑和思路指导，促进公路智能化的发展；为企业在公路数字资源的应用领域探索商业模式和盈利途径提供参考，推动产业发展；引导公路数字资源的应用方向，鼓励企业研发和创新技术，提高公路数字资源的应用价值和市场影响力；促进政府和企业的合作，共同推进公路数字资源的应用和发展，促进公路实现智慧化。

总之，公路数字资源在智慧公路中具有广阔的应用前景和重要的社会价值。研究公路数字资源的应用场景和盈利模式，对于推进实现公路智慧化，促进产业发展，提升公路交通的效率和安全等都具有重要的意义和作用。

此外，公路数字资源在智慧公路中的应用也涉及一些技术挑战和风险问题。例如，公路数字资源的采集和处理需要运用各种传感器和设备，涉及数据传输、存储和处理等技术，需要确保数据的准确性、完整性和安全性，避免数据被篡改、泄露或丢失。同时，公路数字资源的应用还需要考虑数据隐私保护和合规性等问题，确保用户和公众的数据隐私权和合法权不受侵害。因此，研究公路数字资源在智慧公路中的应用场景和盈利模式时，需要从政策、技术、标准等方面提出相应的建议和解决方案，促进公路数字资源的健康应用和可持续发展。

智慧公路的场景应用

助力高速公路上货车无人驾驶

现阶段，无人驾驶技术正逐渐走进公众的生活，以特斯拉、比亚迪为例的众多车企，以及以百度为例的互联网企业相继开启或准备开启无人驾驶技术的研发。但由于技术尚未成熟，无人驾驶系统的感知、识别和决策还存在一定的技术瓶颈，无人驾驶系统的稳定性和可靠性还需要进一步提升，在全环境实现无人驾驶的难度比较大。

高速公路具有全封闭通行、无行人干扰等特点，路况条件相对简单，可以先在高速公路尝试货车无人驾驶。具体实施方案如下：在所有高速公路收费站旁设立无人驾驶货车中转站，实现无人驾驶和有人驾驶的有效衔接；在高速公路上设置无人驾驶专业车道，减少驾驶干扰。驾驶员通过普通道路将货车从工厂驾驶到最近的无人驾驶货车中转站A，然后发送指令，无人驾驶货车按照指令沿高速公路驾驶到距离货源目的地最近的无人驾驶货车中转站B，再通过驾驶员将货车开到货物接收点。待无人驾驶技术成熟后，可逐步向所有道路推广应用。

在此之前，高速公路管养单位需要收集纵坡、弯道等公路技术指标，交通气象条件等沿线环境（地形地貌、地域特征），以及交通量、车型等运行特征信息，将之发送至百度、高德等无人驾驶系统技术服务商，继而实现车路协同，保障无人驾驶货车安全高效运行。

助力普通公路安全高效驾驶

普通公路具有弯道、平交路口、视距不足路段多，以及人车混合等特点，车辆行驶过程中车速变化幅度和频率大，驾驶员常常无法及时有效获取相关信息，影响驾驶安全和公路通行效率。据2021年度，某省普通公路交通事故统计数据显示，平交路口交通事故数量占比高达23%。

目前的规范有以下几种速度定义：

限制速度：对公路上行驶车辆规定运行行驶速度的限值。

设计速度：确定公路设计指标并使其相互协调的设计基准速度。

运行速度：当交通处于自由流状态且天气良好时，驾驶员操作车辆的速度，可采用路段某断面或特征点上测定的第85%位速度。

建议速度：根据公路某一段的技术指标、运行特征和沿线环境等条件，建议车辆的行驶速度。

当前，由于各种原因，公路部门在设置公路限制速度时，大多数直接采用“设计速度”，“运行速度”“建议速度”没有得到有效的应用。建议智慧公路系统能为驾驶员提供“建议速度”参考值服务。

智慧公路系统可收集“公路技术指标（平交路口、纵坡、弯道、路面状况、交通安全设施、左侧障碍物、路侧余宽、视距、车道数）、路侧干扰（沿线路侧开发程度、土地利用类型、城镇化程度、人车混合交通状况）、沿线环境（地形地貌、地域特征、交通气象条件）、运行特征（交通量、车型、交通事故统计）”等信息，经过研究计算，通过百度、高德等导航系统实时推送给驾驶员。例如，提前预警平交路口、视距不良等路段的前方车辆及行人信息，当平交路口没有车辆时，驾驶员可以以正常速度行驶；当平交路口支路有车辆通行时，提醒驾驶员提前降低速度，有利于公路高效运行和降低交通事故风险。

助力智能交通管理智能交通管理是智慧公路的重要应用场景之一，通过在道路上安装各种感应器、摄像头等设备，采集车辆和行人的交通数据，并将数据传输至智能交通管理系统，实时监测和分析交通流量、路况等信息，从而为交通管理部门提供精准的数据支持，优化交通管理和指引公众出行。

交通流量监测和预测：通过在道路上安装感应器等设备，实时采集车辆流量等交通数据，并利用智能交通管理系统处理和分析数据，提供精准的交通流量信息，帮助交通管理部门开展交通拥堵预测和交通管控。

实时路况信息反馈：通过在道路上安装摄像头等设备，实时监测道路的交通状况，包括拥堵、施工信息、事故等情况，并将信息传输至智能交通管理系统中，实现实时路况信息反馈，帮助公众选择最佳出行路线。

智能信号控制：通过在路口设置智能信号灯、智能交通标志等设备，根据交通流量和路况等信息，实现交通信号控制的智能化，提高交通流畅度和安全性。

交通违法监测：通过在路口、高速公路等场所安装监控摄像头等设备，实现交通违法行为的监测和抓拍，减少交通违法行为的发生和交通事故的发生率。

智能导航和旅游服务：通过智能交通管理系统和移动应用等渠道，向公众提供路况信息、路线导航和旅游服务等功能，帮助公众更加便捷地出行。

智能停车管理：通过在道路旁安装智能停车设备，实现智能停车场管理、空余车位实时查看等功能，从而优化停车体验和停车效率。

盈利及可持续发展模式

在智慧公路建设过程中，交通行业管理部门主导福建省的普通公路智能管理系统建设，直接参与系统标准、数据产权等板块的设计，并代表政府为技术服务商提供公路采集的基础数据信息，其中，技术服务商负责开发及市场推广，在公路上埋设的传感器则由公路养护管理单位负责日常维护工作。

前期可以以政府补贴为主导的形式，建设以高速公路服务货车无人驾驶、普通国省干线公路服务驾驶员辅助决策为主的智慧公路系统，待该系统成熟可大面积推广、大部分物流企业及驾驶员接受该系统，并能够显著降低物流企业成本和交通事故率时，可与物流企业、保险公司等商谈服务收费事宜，同时探索研究“公路数字资源使用税”的设立可行性问题。

从行业经费角度，预计到2030年，电车、氢能源汽车将占据主流，燃油税势必会大幅度降低。通过挖掘公路数字资源助力无人驾驶的增值服务收费，首先，可以为智慧公路提供造血功能，反哺智慧系统运维升级，不断提升系统智能化性能。其次，可通过驾驶员自由选择与付费盈利市场化机制，倒逼技术服务商提升系统的智慧性能，仅靠财政投入，没有市场化参与，企业提升服务的内升动力将不足。最后，可探索研究公路养护经费从“燃油税”向“公路数字资源使用税”的转型升级路径和可操作性。

公路数字资源在智慧公路中的应用场景非常广泛，这些应用场景可以提高公路的智能化、高效化、安全化水平，为公众出行提供更好的服务体验。同时，公路数字资源的应用不仅可以提高公路服务水平，也可以创造商业价值，存在多种盈利模式，这些盈利模式可以帮助公路运营商获得收益，进一步推动公路数字化建设和智慧公路服务的发展。

来源：《中国公路》